Android 10 (API 29) 以降でシステムナビゲーション設定を切り替える

1. 設定画面に入る
2. System -> Gestures -> System navigation

Gesture navigation はエッジスワイプで切り替えるやつ
2-button navigation はback + homeでアプリ切替をするもの
3-button navigation は従来のソフトウェアボタン。